一、团队简介
本创新团队依托“复杂系统与智能计算”山东省高校重点实验室成立，主 要从事非线性系统控制理论与应用方面的研究。近五年来，团队成员以工业机器人、复杂网络、多智能体等复杂非线性系 统为对象，依据相互协作、理论与应用互补的原则，对这些系统中蕴含的动 力学性态及相关控制问题进行了深入的研究，相继提出了基于等价输入干扰 方法、基于能量与姿态方法等非线性控制方法，同时还提出了协同控制器、 边界控制器、固定时间趋同控制器、H∞ 滤波器的设计方法，为智能制造、 无人机编队、自动公路系统的调度、物流运输等应用领域提供了强有力的理 论支撑。同时，为解决水面舰船、多旋翼直升飞机等其它非线性机械系统的 控制问题，提供了重要的理论借鉴与指导。
二、团队成员
陈向勇（博士教授） 杨成东（博士 副教授）
张星慧（博士讲师） 李振兴（博士讲师）
刘兆栋（博士讲师） 庞国臣（博士讲师）
三、研究内容
(1) 非线性同胚坐标变换的构造。
(2) 基于滑模扰动估计器的全局稳定控制系统设计。
(3) 增广非线性观测器与鲁棒稳定控制器的设计。
(4) 机器人系统的运动规划与跟踪控制。
四、承担的项目
1、基于非线性观测器的欠驱动摆式机器人稳定与鲁棒控制研究(61773193) 国家自然科学基金面上项目
2、欠驱动摆式机器人的运动规划与跟踪控制(61304023)国家自然科学基金青年项目
3、非线性复杂时空网络牵制同步的边界自适应控制方法研究及应用(61703193)国家自然科学基金青年项目4、随机非自治非线性系统的有限时间稳定性分析与控制器设计(61703194) 国家自然科学基金青年项目
5、基于事件触发的高阶非线性多智能体系统完全分布式跟踪控制及应用(61803194) 国家自然科学基金青年项目